南宫ng“花瓣”异形钢结构体量大、节点多南宫ng、悬挑远，施工面临特殊环境作业范围广、各专业交叉作业多、临近既有线路施工防护要求高、高空作业风险大等难点南宫ng。为确保钢结构焊接质量受控，中铁建工集团项目团队首次试用了无轨道全位置爬行焊接机器人。该机器人应用视觉传感技术、焊缝跟踪智能系统和焊炬摆动系统，无须预设轨道、导向，设备磁吸在构件上行走即可完成焊接作业，可实现90度立向上、立向下和横向爬行焊接，保障了项目按时高质量完成。
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